RGB-LED mit ATmega16A ansteuern

(English version) RGB-LEDs sind ziemlich interessant (z.B. in LED-Streifen oder ähnlichem). Daher möchte ich heute erklären, wie man mit einem ATmega16A eine RGB-LED ansteuert. Zuerst einmal zur RGB-LED. Ich benutze diese LED von Tayda Electronics. Diese LED besteht praktisch aus drei verschiedenen LEDs welche alle in einem Gehäuse sind. Daher gibt es 3 Pins für die verschiedenen LEDs und eine gemeinsame Kathode (-). Legt man nun PWM-Signale an diese 3 Pins, so kann man die Farbe der LED einstellen. Den ATmega16A benutze ich, da der ATmega8 nur 2 PWM-Kanäle hat, das reicht leider nicht für 3 Pins. Damit ist eigentlich auch alles geklärt, hier mal der Code von mir, welcher durch den kompletten Farbkreis läuft:

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
  DDRA = 0xFF;//Output
  DDRD = 0xFF;
  ICR1 = 256;
  TCCR2 = (1<<WGM20) | (1<<COM21) | (1<<CS20); // PWM, phase correct, 8 bit.
  TCCR1A = (1<<WGM10) | (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1); // PWM, phase correct, 8 bit.
  TCCR1B = (1<<CS10);// | (1<<CS10); // Prescaler 64 = Enable counter, sets the frequency
  double rCounter = 255;
  double rMax=255;
  double bCounter = 255;
  double bMax = 180;
  double gCounter = 0;
  double gMax = 70;
  int stages = 0;
  while(1)
  {
    switch (stages)
 {
   case 0:
     bCounter --;
     if (bCounter <= 0)
  {
    stages = 1;
  }
  break;
      case 1:
     gCounter ++;
     if (gCounter >= 255)
  {
    stages = 2;
  }
  break;
   case 2:
     rCounter --;
     if (rCounter <= 0)
  {
    stages = 3;
  }
  break;
   case 3:
     bCounter ++;
     if (bCounter >= 255)
  {
    stages = 4;
  }
  break;
   case 4:
     gCounter --;
     if (gCounter <= 0)
  {
    stages = 5;
  }
  break;
   case 5:
     rCounter ++;
     if (rCounter >= 255)
  {
    stages = 0;
  }
  break;
 }
 OCR1B = (int)(bCounter*bMax*bCounter/255/255);
 OCR1A = (int)(gCounter*gMax*gCounter/255/255);
 OCR2 = (int)(rCounter*rMax*rCounter/255/255);

 _delay_ms(5);
  }

}